A Castrum Bene Egyesület az 1989. évben Mátrafüreden tartott első tematikus középkori vártörténeti konferencia után egy évvel alakult meg, azzal a céllal, hogy az erődítésekkel foglalkozó régészeknek, történészeknek, művészettörténészeknek és érdeklődő laikusoknak legyen egy olyan fóruma, ahol megismerhetik egymás új kutatási eredményeit és ismereteiket kicserélhetik egymással.
1994-ig négy tanácskozás zajlott le hazánkban, majd a konferencia átlépte a határokat, a következő öt külföldön (Lengyelország -1996, Csehország - 1998, Szlovákia - 2000, Ausztria, 2003, Csehország - 2005) került megrendezésre. 2007-ben az erdélyi Nagyszeben adott otthont a nemzetközi tanácskozásnak, hogy azután 2009-ben, pontosan húsz évvel az első rendezvény után ismét a Mátrába térjen vissza. 2011 szeptemberében a szlovéniai Ljubljanában kerül sor a 12. nemzetközi konferenciára.
1995-ben döntött az egyesület vezetősége a nemzetközi konferenciák mellett egy rendszeres hazai vándorgyűlés megszervezéséről, mely a fentiek mellett immár másfél évtizede módot ad egy adott vidék erődítményeinek felkeresésére is.

Az eddigi vándorgyűlések témái:
1995 Simontornya - Várak a középkor végén
1996 Egervár - Várak a középkori határvidéken
1997 Sárospatak - A torony a várépítészetben
1998 Székesfehérvár - Török várak a Dunántúlon
1999 Gyula - Élet a várban
2000 Eger - A 13. század várai
2001 Keszthely - Korai várépítészet a Kárpát-medencében
2002 Visegrád - Paloták, kastélyok, udvarházak
2003 Vaja - A várkutatás módszerei
2004 Miskolc - 14. századi királyi rezidenciák
2005 Salgótarján-Salgóbánya - Hadiépítészet Mohácstól a Rákóczi-szabadságharcig
2006 Győr - A várkutatás írott és képi forrásai
2007 Kőszeg - Korai várépítészet a Nyugat-Dunántúlon
2008 Sárospatak - Várak grafikai ábrázolása
2009 Visegrád - Központok a XI. századi Magyarországon
2010 Bánd - Terminológia és tipológia a magyar várkutatásban
2011 Tokaj - Várak és erősségek a 16-17. században

Az egyesület következő, 2012. évi vándorgyűlésére a Wosinsky Mór Megyei Múzeum meghívására Szekszárdon kerül sor.
Az egyesület vezetősége a vándorgyűlésekre kezdettől fogva szinte minden évben túravezetőt állított össze az adott alkalommal felkeresett várakról. Majd 2000-től kezdve elkészítette a Castrum Bene Hírlevelet, melyben az elmúlt év várkutatásairól szóló beszámolók mellett a legfontosabb szakmai hírek és információk találhatók meg. Tagjaink itt olvashatták a legújabban megjelent várpublikációk és várakkal kapcsolatos munkák recenzióját is, ezenkívül bemutatkozások, szakmai viták gazdagítják az oldalakat. A Castrum Bene Hírlevélhez tartozott ettől kezdve a Túravezető, mely az adott vándorgyűlés kirándulásain szereplő várak, erődítések bemutatását tartalmazta képekkel és alaprajzokkal. Az eddigi túravezetők és hírlevek jelen honlapunkon is megtalálhatóak.
2005-től 2008-ig a Historiaantik Könyvesház Kiadóval együttműködve, már CASTRUM néven, nyomatott formában jelenik meg a tudományos közleményeket is tartalmazó hírlevelünk, amelyet 2009-től már maga az egyesület ad ki évente két alkalommal, az egyes rendezvények időpontjához időzítve. A korábbi hírlevelek felkerültek honlapunkra, a CASTRUM menüpontról anyaguk letölthető. Az újabb számokat nyomatott formában történt megjelenésük után általában egy évvel tesszük közzé a honlapon. Folyóiratunkat az egyesület rendszeresen tagdíjat fizető tagjai ingyenesen kapják meg.
A Castrum Bene Egyesület a májusi háromnapos vándorgyűlésein kívül egy őszi egynapos visegrádi konferencián is lehetőséget kíván biztosítani az erődítésekkel foglalkozók számára a találkozásra és az információcserére. 1997-ben a visegrádi kutatások bemutatására, 2003-ban Sándorfi György várkutató halálának 10. évfordulóján, 2004-ben a várkutatás újabb eredményei kapcsán gyűltek össze az egyesület tagjai Visegrádon. 2005-ben Gerő Lászlóról emlékeztünk meg, 2006-ban ismét kutatási beszámolókra került sor, 2007-ben a várhelyreállításokról-kiépítésekről tartottunk vitanapot. 2008-ban a Mátyás-kor várépítészetéről hangzottak el előadások, 2010-ben Szigliget vára és az újabb feltárások szerepeltek a programban. Az ezévi rendezvény pontos programját később tesszük közzé.
Célul tűztük ki a magyarországi vártopográfia létrehozását, melynek egyes kötetei egy-egy megye őskori és középkori erődítményeit gyűjtik össze. 2007-ben megjelent Borsod-Abaúj-Zemplén megye erősségeinek feldolgozása, 2009 őszén látott napvilágot a Heves megyét bemutató kötet, 2011-ben Fejér, 2013-ban Nógrád feldolgozását tervezzük. Sorozatot indítottunk jeles várkutatóink tiszteletére is, így 2006-ban Nováki Gyulát, 2008-ban Koppány Tibort köszöntöttük 80. születésnapján egy-egy, a Historiaantik Könyvesházzal közösen megjelentetett, a vár- és kastélykutatás legújabb eredményeit bemutató tanulmánykötettel.

Az egyesület hivatalos székhelye: Mátyás Király Múzeum, 2025 Visegrád, Fő u. 23.
Az egyesület 2008-ban négy évre megválasztott vezetősége:
Feld István elnök (ELTE Régészettudományi Intézet)
Terei György titkár (Budapesti Történeti Múzeum)
Buzás Gergely (MNM Mátyás Király Múzeum Visegrád)
Domokos György (Hadtörténeti Intézet)

Elérhetőség: info@castrumbene.hu